一種能使旋轉(zhuǎn)運動自一根軸傳至兩根軸，并使后者相互間能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的差動機構(gòu)。一般由齒輪組成。汽車、拖拉機上的差速器位于后橋內(nèi)，由差速殼、行星齒輪及半軸齒輪組成。
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減速器的作用就是減速增矩，這個功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成，比較容易理解。而差速器就比較理解，什么叫差速器，為什么要“差速”？
汽車差速器是驅(qū)動橋的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。